比重控制器设计特点及控制规律说明

 比重控制器设计特点：
(1)本产品采用无接触PSD光电位置传感器,主机微处理器采用了10位采样的AD转换器,具有灵敏度高,响应速度快的特点;
(2)传感器及主机内有防抖动处理装置及电路,可有效消除小幅抖动的干扰.
(3)测量主控电路和接点控制电路双路独 立供电,使仪器工作更加稳定可靠.
(4)添加及间隔时间可调电路设计:添加及间隔时间独立可调,时间可由1秒到30分钟任意调节,解决了不同机型的时间匹配问题。
 
比重控制器控制规律区分
比重控制器实际上是增加控制器的增益，可以减小稳态误差，提高控制精度，但会减小系统的相对稳定性，甚至使闭环系统部稳定。比重控制器相当于加入一个位于原点的开环极点，同时也加一个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级，主要是消除减小系统稳态误差（极点），减小系统的阻尼程度（零点）。PI控制器主要是改善的系统的稳定性能。PID控制器相当于加入一个位于原点的开环极点，同时也加2个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级与PI相比，除了提高稳态性能以外，在提高系统动态性能方面，具有更大的*性。