比重控制器在PCB产业中应用极广

 　　在产业中比重控制器应用极广，使用制造过程单纯化，以增加产能及提高品质，目前运用较广在于PCB产业，如酸性及碱性蚀刻。

　　比重控制器适用范围：

　　(1)连续监测控制液体的比重，适用于各种工业制程。

　　(2)适用于氯化铁，氯化铜，剥锡铅PCB蚀刻作业流程。

　　(3)工业制程上液比例控制，如盐水混合等。

　　(4)大型蓄电池电解液比重监测。

　　(5)可换算各种浓度。

　　比重控制器的特点

　　比重控制器的输出和偏差的积分成比例，故过度过程结束时无余差，但是加上积分作用，稳定性降低。积分作用时增大比例度，壳保持稳定性，但超调量和振荡周期增大，过度时间增长，比重控制器是适用zui多的，它适用于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺要求不能有余差的系统。

　　比重控制器的控制规律

　　比重控制器实际上是增加控制器的增益，可以减小稳态误差，提高控制精度，但会减小系统的相对稳定性，甚至使闭环系统部稳定。比重控制器相当于加入一个位于原点的开环极点，同时也加一个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级，主要是消除减小系统稳态误差(极点)，减小系统的阻尼程度(零点)。PI控制器主要是改善的系统的稳定性能。PID控制器相当于加入一个位于原点的开环极点，同时也加2个位于S左半平面的开环零点。使系统的性别提高一级与PI相比，除了提高稳态性能以外，在提高系统动态性能方面，具有更大的*性。